Robot mô-đun có khả năng thay đổi dạng, tự lắp ráp các bộ phận của chúng

Các loại robot phổ biến đều có nhiều hạn chế. Chúng có thể rất tốn kém và rườm rà. Chúng thường chỉ thực hiện một loại nhiệm vụ duy nhất. Nhưng các rô bốt mô đun - bao gồm nhiều bộ phận hoặc các mô đun có thể hoán đổi, tự sắp xếp lại - có sự linh hoạt hơn rất nhiều lần. Nếu một bộ phận nào đó bị hỏng, chúng ta có thể dễ dàng tháo bỏ và thay mới. Các thành phần của nó có thể tự sắp xếp lại hoặc thay đổi, cải tiến tốt hơn khi cần thiết. Các robot có thể tìm ra cách thức để tự cấu hình lại chính nó, trên cơ sở các nhiệm vụ mà chúng được gán và môi trường chúng đang điều hướng.

Hiện nhóm nghiên cứu Trường Đại học Cornell đã phát triển thành công robot mô-đun có thể nhận thức được môi trường xung quanh, đưa ra quyết định và tự động giả định các hình dạng khác nhau để thực hiện các nhiệm vụ khác nhau. Đây được xem là bước phát triển mới tiến gần hơn với thực tế đối với robôt đa chức năng, tính thích ứng cao này.

Hadas Kress-Gazit, phó giáo sư về kỹ thuật cơ khí và hàng không vũ trụ tại Cornell và nghiên cứu viên chính của dự án cho biết: “Đây là lần đầu tiên rô-bốt mô-đun được chứng minh với cấu hình lắp ráp tự động và hành vi mang tính cảm nhận”.

Kết quả của nghiên cứu này đã được công bố trên Science Robotics.

Thành phần chính của robot bao gồm các mô-đun hình khối, có bánh xe có thể tháo rời và lắp lại để tạo thành các hình dạng mới với các khả năng khác nhau. Các mô-đun có nam châm gắn với nhau, và Wi-Fi để giao tiếp với một hệ thống tập trung.

Các cuộc thử nghiệm kiểm tra cho thấy, các hệ thống robot mô-đun đã thực hiện thành công các nhiệm vụ cụ thể trong môi trường được kiểm soát, tuy nhiên những robot này là những rô bốt lần đầu tiên có hành vi tự trị hoàn toàn và chúng có khả năng tự cấu hình lại dựa trên nhiệm vụ ở trong một môi trường không quen thuộc.

“Robot tự biết cần phải làm gì chứ không phải làm theo các bước quy định được cài đặt sẵn. Nó hoàn toàn tự động điều chỉnh hướng di chuyển, từ trái sang phải hay như tự thay đổi hình dạng để thực hiện các nhiệm vụ”, Kress-Gazit nhấn mạnh.

Theo Vista.gov.vn